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鱼香ROS

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【Nav2中文网】五、普通教程

鱼香ROS 发布时间:2022-04-11 10:06:34 ,浏览量:0

  • 本教程来自:Nav2中文网
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Navigation2 教程 [校准@小鱼]

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  • 用实体Turtlebot3机器人导航 [待校准@1262]
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  • (STVL) 使用外部代价地图插件 [待校准@1405]
  • 动态对象追踪 [待校准@1238]
  • 导航禁止区 [校准@mzebra]
  • 导航速度限制 [待校准@1367]
  • Groot与行为树互动 [待校准@1432]
  • 使用旋转微调控制器 [待校准@1463]
  • 本文主要校准贡献:haisenzeng、混沌无形
  • 本文遵循知识共享协议,禁止未授权商用转载
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