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让机器人在到达每个航路点后暂停指定的时间。 [待校准@3183]
参数参数 : 在 路点追踪 [待校准@2875] 的waypoint_task_executor_plugin_id参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。 [待校准@3163]
.enabled [待校准@3164]
描述waypoint_task_executor插件是否启用。 [待校准@3165]
.waypoint_pause_duration [待校准@3184]
描述到达每个航路点后,机器人睡眠/等待的时间 (以毫秒为单位)。如果为零,机器人将直接继续下一个航路点。 [待校准@3185]
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