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【Nav2中文网】七、配置指南(一)路点追踪 之 WaitAtWaypoint

鱼香ROS 发布时间:2022-04-11 10:09:58 ,浏览量:0

  • 本教程来自:Nav2中文网
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WaitAtWaypoint [待校准@3182]

让机器人在到达每个航路点后暂停指定的时间。 [待校准@3183]

参数

参数 : 在 路点追踪 [待校准@2875] 的waypoint_task_executor_plugin_id参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。 [待校准@3163]

.enabled [待校准@3164]

类型默认值booltrue [待校准@2813]

描述waypoint_task_executor插件是否启用。 [待校准@3165]

.waypoint_pause_duration [待校准@3184]

类型默认值int0

描述到达每个航路点后,机器人睡眠/等待的时间 (以毫秒为单位)。如果为零,机器人将直接继续下一个航路点。 [待校准@3185]

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