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让机器人在航路点等待外部输入,超时。 [待校准@3162]
参数参数 : 在 路点追踪 [待校准@2875] 的waypoint_task_executor_plugin_id参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。 [待校准@3163]
.enabled [待校准@3164]
描述waypoint_task_executor插件是否启用。 [待校准@3165]
.timeout [待校准@3166]
描述在进入下一个航路点之前,等待用户输入的时间 (秒)。 [待校准@3167]
.input_topic [待校准@3168]
描述发布主题输入以指示移动到 “std_msgs/empty” 中的下一个航路点。 [待校准@3170]
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