【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 条件插件--GoalUpdated

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GoalUpdated [待校准@2364]

检查黑板上的全球导航目标是否已更改。如果目标相同，则返回失败; 如果目标改变，则返回成功。 [待校准@2365]

Example

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