【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 Action插件--Wait

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Wait [待校准@2347]

调用等待ROS 2操作服务器，该服务器由 nav2_recoveries 模块实现。此行为在nav2行为树中用作恢复行为。 [待校准@2348]

输入端口 [待校准@2221]

wait_duration [待校准@2349]

类型默认值double1.0

描述等待时间。 [待校准@2350]

server_name [待校准@2235]

类型默认值stringN/A

描述Action服务器名称。 [待校准@2238]

server_timeout [待校准@2239]

类型默认值double10 [待校准@2240]

描述Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

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