- 本教程来自：Nav2中文网
- Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum
- ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339
- 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS
- 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务
调用备份ROS 2操作服务器，这将导致机器人通过特定位移进行备份。它执行给定距离的线性平移。这在nav2行为树中用作恢复行为。 nav2_recoveries 模块实现备份操作服务器。 [待校准@2220]
输入端口 [待校准@2221]backup_dist [待校准@2222]| 类型 | 默认值 | | - | - | | double | -0.15 [待校准@2226] |
描述到备份的总距离 (米)。 [待校准@2228]
backup_speed [待校准@2229]| 类型 | 默认值 | | - | - | | double | 0.025 [待校准@2230] |
描述备份速度 (m/s)。 [待校准@2231]
time_allowance [待校准@2232]| 类型 | 默认值 | | - | - | | double | 10.0 [待校准@2233] |
描述启用恢复的时间，如果过量认为它是卡住状态或故障情况 (秒)。 [待校准@2234]
server_name [待校准@2235]| 类型 | 默认值 | | - | - | | string | N/A |
描述Action服务器名称。 [待校准@2238]
server_timeout [待校准@2239]| 类型 | 默认值 | | - | - | | double | 10 [待校准@2240] |
描述Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]
Example
- 本文遵循知识共享协议，禁止未授权商用转载
