【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 Action插件--NavigateToPose

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NavigateToPose [待校准@2300]

调用NavigateToPose ROS 2操作服务器，该服务器由 bt_navigator 模块实现。 [待校准@2301]

输入端口 [待校准@2221]

goal [待校准@2271]

类型默认值PoseStamped [待校准@2302]N/A

描述接受包含目标的黑板变量，例如“{目标}”。 [待校准@2303]

server_name [待校准@2235]

类型默认值stringN/A

描述Action服务器名称。 [待校准@2238]

server_timeout [待校准@2239]

类型默认值double10 [待校准@2240]

描述Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

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