【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 条件插件--TransformAvailable

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TransformAvailable [待校准@2376]

检查TF转换是否可用。如果找不到失败，则返回失败。一旦找到，它将永远返回成功。对初始条件检查很有用。 [待校准@2377]

输入端口 [待校准@2221]

child [待校准@2378]

类型默认值string“” [待校准@2379]

描述用于转换的子框架。 [待校准@2380]

parent [待校准@2381]

类型默认值string“” [待校准@2379]

描述用于转换的父帧。 [待校准@2382]

Example

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