【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 Action插件--NavigateThroughPoses

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NavigateThroughPoses [待校准@2298]

调用导航网关执行ROS 2操作服务器，该服务器由 bt_navigator 模块实现。 [待校准@2299]

输入端口 [待校准@2221]

goals [待校准@2260]

类型默认值向量 [待校准@2261]N/A

描述目标姿势。采用黑板变量，例如 “{目标}”。 [待校准@2262]

server_name [待校准@2235]

类型默认值stringN/A

描述Action服务器名称。 [待校准@2238]

server_timeout [待校准@2239]

类型默认值double10 [待校准@2240]

描述Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

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