【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 Action插件--ReinitializeGlobalLocalization

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ReinitializeGlobalLocalization [待校准@2312]

用于在严重离域或被绑架机器人问题的情况下使用AMCL触发全局重定位。 [待校准@2313]

输入端口 [待校准@2221]

service_name [待校准@2248]

类型默认值stringN/A

描述服务名称。 [待校准@2314]

server_timeout [待校准@2239]

类型默认值double10 [待校准@2240]

描述服务器超时 (ms)。 [待校准@2315]

Example

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