【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 Action插件--ClearCostmapExceptRegion

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ClearCostmapExceptRegion [待校准@2250]

Action调用除区域服务器之外的costmap清除。 [待校准@2251]

输入端口 [待校准@2221]

reset_distance [待校准@2245]

类型默认值double1

描述以机器人为中心的正方形区域的侧面尺寸不会在costmap上清除 (costmap的所有其余部分都将清除) [待校准@2252]

service_name [待校准@2248]

类型默认值stringN/A

描述costmap服务名称负责清除costmap。 [待校准@2249]

server_timeout [待校准@2239]

类型默认值double10 [待校准@2240]

描述Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

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