【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 条件插件--IsStuck

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IsStuck [待校准@2370]

确定机器人是否没有朝着目标前进。如果机器人卡住并且没有前进，则条件返回成功，否则返回失败。 [待校准@2371]

Example

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