【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 条件插件--TimeExpired

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TimeExpired [待校准@2372]

在持续时间过去后返回成功的节点 [待校准@2373]

seconds [待校准@2374]| 类型 | 默认值 | | - | - | | double | 1.0 |

描述返回成功所经过的时间。 [待校准@2375]

Example

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