【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 条件插件--IsBatteryLow

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IsBatteryLow [待校准@2368]

通过订阅 sensor_msgs/BatteryState 主题并检查电池百分比/电压是否低于指定的最小值来检查电池是否电量不足。默认情况下，百分比 (范围0到1) 用于检查电池电量是否低。将 is_voltage 参数设置为 true 以使用电压。当电池百分比/电压低于指定值时返回成功，否则返回失败。 [待校准@2369]

Example

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