【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 控制插件--PipelineSequence

• 本教程来自：Nav2中文网
• Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum
• ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339
• 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS
• 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务

PipelineSequence [待校准@2383]

给第一个孩子打勾直到成功，然后给第一个和第二个孩子打勾直到第二个孩子成功。然后，它在第一个、第二个和第三个孩子上打勾，直到第三个孩子成功，依此类推，依此类推。如果孩子在任何时候返回运行，这不会改变行为。如果任何时候子级返回失败，则会停止所有子级并总体返回失败。 [待校准@2384]

Example

• 本文遵循知识共享协议，禁止未授权商用转载