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Recovery节点是具有两个子级的控制流节点。当且仅当第一个子级返回成功时，它才返回成功。只有当第一个孩子返回失败时，才会执行第二个孩子。如果第二个孩子成功，则将再次执行第一个孩子。用户可以指定在返回失败之前应执行多少次恢复操作。在nav2中，recovery节点包含在行为树中，用于在发生故障时实施恢复操作。 [待校准@2386]
输入端口 [待校准@2221]number_of_retries [待校准@2387]
类型默认值int1描述重试次数。 [待校准@2389]
Example
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