【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 装饰插件--RateController

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RateController [待校准@2405]

限制其子节点的滴答率的节点。滴答率可以作为参数提供给节点。当节点没有勾选其子节点时，它返回正在运行。目前，在导航堆栈中， RateController 用于调整 ComputePathToPose 和 GoalReached 节点的打勾速率。 [待校准@2406]

输入端口 [待校准@2221]

hz [待校准@2407]

类型默认值double10.0 [待校准@2233]

描述限制一个动作或一组动作的速率。 [待校准@2408]

Example

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