【Nav2中文网】七、配置指南（十）控制器服务器提供的参数 之 SimpleProgressChecker

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SimpleProgressChecker [待校准@3148]

检查机器人是否已取得进展。 [待校准@3149]

参数

参数 : nav2_controller插件中定义的名称progress_checker_plugin_id参数 控制器服务器 [待校准@2573] 。 [待校准@3150]

.required_movement_radius [待校准@3151]

类型默认值double0.5

描述为了达到目标，机器人必须移动的最小量 (m)。 [待校准@3152]

.movement_time_allowance [待校准@3153]

类型默认值double10.0 [待校准@2233]

描述机器人必须移动最小半径的最大时间。 [待校准@3154]

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