【Nav2中文网】七、配置指南（十）控制器服务器提供的参数 之 StoppedGoalChecker

• 本教程来自：Nav2中文网
• Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum
• ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339
• 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS
• 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务

StoppedGoalChecker [待校准@3155]

检查机器人是否已达到目标姿势并停止。 [待校准@3156]

参数

参数 : 在 控制器服务器 [待校准@2573] 的goal_checker_plugin_id参数中定义的nav2_控制器插件名称。 [待校准@3141]

.trans_stopped_velocity [待校准@3157]

类型默认值double0.25

描述低于速度被认为在公差met (m/s) 时停止。 [待校准@3158]

.rot_stopped_velocity [待校准@3159]

类型默认值double0.25

描述低于速度被认为在公差met (rad/s) 时停止。 [待校准@3160]

• 本文遵循知识共享协议，禁止未授权商用转载