【Nav2中文网】七、配置指南（十一） DWB控制器 插件 之 LimitedAccelGenerator

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LimitedAccelGenerator [待校准@3124]

参数 : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 [待校准@3029]

参数

.sim_time [待校准@3125]

类型默认值double1.7 [待校准@3126]

描述提前模拟的时间。 [待校准@3127]

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