ROS2前置教程｜玩转Ubuntu之编程工具

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写在前面

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做机器人最常用的两门语言就是C++和Python，同时这两门语言也是编程语言流行度排行榜数一数二的。

听说牛逼的大佬都用记事本写代码，这节小鱼带你在Linux版记事本之gedit上写一下C++和Python代码。

1.Hello FishRos 1.1 Python版

打开终端，创建一个d2lros2文件夹接着在文件夹下创建chapt1文件夹。

mkdir d2lros2
cd d2lros2
mkdir chapt1

接着输入下面的指令打开gedit并创建文件

gedit hello_fishros.py

接着你应该看到一个类似于记事本的东西，在里面输入下面一段代码，打印一句话

print("Hello FishRos!")

使用Ctrl+S保存代码

关掉gedit，接着在终端输入下面的指令运行这段脚本

python3 hello_fishros.py

如果一切正常，你将看到

1.2 C++版

接着我们来学习C++版本的打印一句话。

进入终端，用gedit再次编辑一个叫做hello_fishros.cpp的文件。

cd d2lros2/chapt1/
gedit hello_fishros.cpp

输入下面的内容

#include"iostream"

int main(){
    std::cout