ROS2前置教程 | 玩转Ubuntu之常用软件

本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。

写在前面

0. 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战
1. 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取
2. 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版
3. 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn

gedit虽然很好用，但是效率还是不太高，毕竟写错了代码也没提示。linux虽然好用，但是中文输入和微信QQ不好装，本节小鱼带你一一解决这些问题。

1 鸟枪换炮之VsCode编辑器

首先出场的是代码编辑器VsCode，微软大大开源的，值得信赖。

1.1 VsCode安装

使用一键安装可以直接安装，打开终端，输入下面的指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

接着输入密码，选择7一键安装VsCode

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit

静候一会，安装完成后在任意终端输入code指令即可打开vscode，当然你还可以通过在文件夹或者文件上右击打开。

cd d2lros2/chapt1
code ./

code ./在VsCode中打开当前文件夹。

1.2 多位一体

VsCode的强大之处有两个，第一个是强大的插件，第二个就是强大的界面。

• 左边是文件目录，Ctrl+B即可打开隐藏侧边栏。
• 中间是编辑器
• 下面可以显示终端，Ctrl+Shift+~即可打开终端。

1.3 强大的插件

VsCode插件无奇不有，我们常用的是Python和C++插件，帮助我们编写Python和C++代码。

Python

C++

汉化插件

Python插件

听歌网易抑云

背单词

看小说

股票

2.中文输入法

• 搜狗输入法Linux官网-安装指导 (sogou.com)

3.聊天之微信QQ 3.1 微信

使用一键安装即可安装微信，有桌面版和Docker版本，都可以尝试使用。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

3.2 QQ

QQ推荐使用VsCode插件版本，体验很不错。