小鱼的一键安装系列

小鱼的一键安装系列

鱼香ROS介绍：

鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。 进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048

文章信息：

标题：小鱼的一键安装系列 原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/20 关键词: 一键安装,使用指南, 参与者: 小鱼,1540089137,693068569,没有肉的粽子,MoveOn,Smile,wxy快跑,WD,Lorry, 版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

1. 小鱼抖着腿说: 一行代码-解决人生烦恼

• 推荐语：一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP)
• 开源地址：https://github.com/fishros/install

一键安装指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

常用教程

• 一键安装微信使用指南

目前支持工具

• 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
• 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
• 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
• 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
• 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
• 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
• 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
• 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
• 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
• 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼

问题反馈

如果在使用过程中遇到问题，欢迎到一键安装板块反馈，小伊会第一时间将反馈推送至小鱼的个人微信。

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如果余粮不多，可以给小鱼一个star，一键安装开源地址：https://github.com/fishros/install

如果上述命令运行出现错误可以联系小鱼或者在github上提出issue:进行修复

欢迎关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》，和小鱼一起学习。 公众号下方有小鱼的个人微信和机器人技术交流群，有问题可以联系。

技术交流&&问题求助：

• QQ交流群：139707339
• 微信公众号：鱼香ROS
• 小鱼微信：AiIotRobot

2. 1540089137笑嘻嘻的说:

'\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2e86df26a87f90c74db3e1b3cbfdcdc5/Packages.gz  Hash 校验和不符\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n'

出现了这个情况，而且已经换源了。 你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2e86df26a87f90c74db3e1b3cbfdcdc5/Packages.gz Hash 校验和不符\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n'] 换源后更新失败，请联系小鱼处理! Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ] [/]ros-ardent-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other b[-]Result:success

3. 小鱼掰着手指头说:

@1540089137 在 小鱼的一键安装系列 中说：

E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua

看这个ip是局域网，是否有代理之类的，换个网络试试看

4. 693068569喜滋滋的说:

您好，我在一键安装微信的时候遇到了这个错误。 失败了。。请到社区或群聊反馈:[‘’, “Unable to find image ‘bestwu/wechat:latest’ locally\n”, ‘latest: Pulling from bestwu/wechat\n’, ‘f21eee950c89: Pulling fs layer\n’, ‘11ce96be0dbe: Pulling fs layer\n’, ‘213b37605fda: Pulling fs layer\n’, ‘fb5f4607d644: Pulling fs layer\n’, ‘996bef3d98a0: Pulling fs layer\n’, ‘6181aef875e7: Pulling fs layer\n’, ‘892cf94c8e7a: Pulling fs layer\n’, ‘892cf94c8e7a: Waiting\n’, ‘213b37605fda: Waiting\n’, ‘fb5f4607d644: Waiting\n’, ‘996bef3d98a0: Waiting\n’, ‘6181aef875e7: Waiting\n’, ‘892cf94c8e7a: Waiting\n’, ‘docker: error pulling image configuration: Get https://production.cloudflare.docker.com/registry-v2/docker/registry/v2/blobs/sha256/e0/e0d1be7e13bf95ca78a8b5ddd73ece844d918a67a9ac6522f3be23f7637612c7/data?verify=1651371442-coQ0o2HuYohQKZ2Avbbdh%2BsKw%2FQ%3D: dial tcp 104.18.123.25:443: i/o timeout.\n’, “See ‘docker run --help’.\n”] 请问以上错误怎么解决？😢

5. 693068569听着歌说:

@693068569 网络问题，已解决~

6. 没有肉的粽子抖着腿说:

您好，请问在一键安装ros1-melodic-桌面版时，卡在 正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) … 这一步了，应该怎么解决？

...
正在解包 ros-melodic-desktop (1.4.1-0bionic.20220413.182841) ...
正在设置 libquadmath0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libtinyxml2-6:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ...
正在设置 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libxcb-xinerama0:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libjs-jquery (3.2.1-1) ...
正在设置 libatomic1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libapr1:amd64 (1.6.3-2) ...
正在设置 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ...
正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ...

（从这里开始就没有任何的输出了，也没有报错，也没有其他反应）

7. 小鱼喜滋滋的说:

@没有肉的粽子 是不是电脑的磁盘不够了或者内存不够了哦

尝试先手动安装下

sudo apt-get install binfmt-support

8. MoveOn看着电脑说:

Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash] [-]Result:code:2 安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题… 安装ROS2 foxy 桌面版 失败,请问应该怎么解决

9. 小鱼笑嘻嘻的说:

@MoveOn 请把终端的打印复制粘贴，到问题讨论或者一键安装板块下，单独贴一下。具体要看下为啥失败，定位一下才行。

10. Smile看着天空说:

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success                           

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
[/]Package debian-keyring is not available, but is referred to by another packag[-]Result:code:100                            has been obsoleted, or

Run CMD Task:[apt-key update]
[|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012)