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ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误,有大佬能帮忙解决吗

鱼香ROS 发布时间:2022-10-18 19:30:25 ,浏览量:0

ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误,有大佬能帮忙解决吗?赏金有偿!!~python

鱼香ROS介绍:

鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与机器人技术交流。 进群加V:fishros2048

文章信息:

标题:ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误,有大佬能帮忙解决吗?赏金有偿!!~python 原文地址:https://fishros.org.cn/forum/topic/93 关键词: 机械臂,碰撞检测, 参与者: 1059722045,小鱼,1791325181, 版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

1. 1059722045掰着手指头说:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-O7RZLurQ-1666092557658)(https://fishros.org.cn/static/files/d8e488d1e189eb7f664b825a192a7204.png)]

这两个错误警告已经好久了,解决不了,网上也查不到,有大佬能帮忙解决吗?有偿,重金有偿!!!

希望有大佬可以帮忙。。 我的微信:13363167547

2. 小鱼看着电脑说:

@1059722045 第一个选1试试,第二个应该是没装pytorch的原因

3. 1791325181苦兮兮的说:

tensorflow和pytorch两个库的安装问题,安装时最好带上版本号,pip install tensorflow=2.x.x

4. 1059722045看着代码说:

@小鱼 谢谢您,但是截图里我已经把选1和选2都试过了,都不行,对应着两个错误

5. 1059722045苦兮兮的说:

@1791325181 谢谢您,我是安装了torch,,没有安装pytorch,我安装一下试试

6. 1059722045苦兮兮的说:

那个碰撞检测的问题还是没有解决,哪位大佬可以帮忙看看解决一下,有偿!!!

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