内积与正交（Orthogonal Vectors）
已知两个向量x,y（如下图），怎么判断他们是否垂直呢？或者说，怎么知道他们的夹角是不是等于90°呢？
在一个二维平面内，我们可以用上面的Pythagoras定理来描述。一般的，对中的两个向量，我们可以从他们共有的一个平面入手。在这个平面内，如果x垂直于y，x,y就构成了一个直角三角形，根据Pythagoras定理，则下面的公式一定成立：
接下来，再根据向量的长度的计算公式，得到：
进一步，我们得到等式的右边为：
消去等式两端的共有项后，最终得到：
上式我们可以写成一个1xn矩阵(列向量x的转置)和一个nx1矩阵(列向量y)的乘积, 即列向量x与列向量y的内积，也叫点积。
因此，我们得出结论，在中的任意两个列向量x,y，如果正交（垂直），那么他们的内积为0。即：
=0
因此，我们说：
两个向量的内积为0是勾股定理在向量空间中的另一种表现形式。
同时，我们还得出，对于单个向量而言，向量的长度的平方等于他与自己的内积，即:
（全文完）
作者 --- 松下J27
格言摘抄：忠不忠，看行动！（无名氏）
参考文献（鸣谢）：
1，《Introduction to Linear Algebra》,5th Edition - Gilbert Strang
2，线性代数及其应用，侯自新，南开大学出版社，1990.
文中截图均来自于上述文献。
（配图与本文无关）
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