1,向量,矩阵(vector and Matrix)
1.1,基本概念
什么叫线性组合 Linear Combination
线性相关与线性无关
矩阵的列视图与行视图
1.2,向量向量的内积(点积)
向量的长度
向量的内积与正交(垂直),Orthogonal Vectors
用内积重新定义矩阵的转置
1.3,矩阵与向量的相关操作
如何用行向量和列向量对矩阵进行操作?
矩阵与向量相乘
如何用行置换矩阵(P)和列置换矩阵(Q)对矩阵进行操作?
1.4,矩阵的逆
什么是矩阵的逆?
矩阵求逆的4种方法
可逆矩阵的性质
如何判断矩阵是否可逆(奇异与非奇异)?
1.5,矩阵
置换矩阵 - permutation matrix
线性代数中的一些特殊矩阵(被广泛用于高斯消元法的消元矩阵E)
2,高斯消元,LU分解(Gaussian Elimination and LU decomposition)2.1,高斯消元
Gauss消元的部分主元法和完全主元法
什么是高斯消元法,什么又是高斯-若尔当消元?
高斯消元法的几何解释
2.2,LU分解
LU分解(Gauss消元法的矩阵表示)
带有置换矩阵P的LU分解
LU分解的数值算法Crout‘s method
3,线性方程组,向量空间(Linear equations and Vector space)3.1,线性方程组
什么是线性方程组?
线性方程组的相容与不相容
如何求解不可逆的mxn长方形矩阵Ax=0的通解Null(A)和Ax=b的通解
求解Ax=0/Ax=b的计算步骤
Rank秩
3.2,向量空间
向量空间(vector space)与子空间(subspace)
张成(span),基底(basis)与向量空间的维数(dimension of vector space)
Matrix A的零空间(Null space)与列空间(Column space)
线性代数基本定理上(四个基本子空间的维数,行秩=列秩)
线性代数基本定理下(四个基本子空间两两正交且互为正交补)
4,正交,投影与最小二乘(Orthogonality, Projections and Least Squares)线性代数 --- 投影Projection 一(投影向量p)
线性代数 --- 投影Projection 二(投影即分量)
线性代数 --- 投影Projection 三(投影矩阵P)
线性代数 --- 投影Projection 四(投影有什么用?Why projection)
线性代数 --- 投影Projection 五(投影矩阵的性质)
线性代数 --- 投影Projection与Cauthy-Schwarz柯西不等式
5,行列式(Determinants)三种计算矩阵的行列式的方法之一 拉普拉斯展开法
三种计算矩阵的行列式的方法之二 莱布尼兹展开法
三种计算矩阵的行列式的方法之三 LU分解法
6,特征值与特征向量(Eigenvalues and Eigenvectors)特征向量,特征值与迹
矩阵的n次幂 - 特征值
矩阵的对角化 - 特征向量
7,正定矩阵(Positive Definite Matrices) 8,矩阵的计算(Computations with Matrices)条件数(condition number)
9,其他如何学好线性代数?
求解Ax=b时的反斜杠“\“,backslash
纳尼? 2D的高斯核可以通过1D的高斯核直接生成?
线性代数中方程Ax=b的A究竟是什么?!
(全文完)
作者 --- 松下J27
鳴謝:
1, Introduction to Linear Algebra --- Gilbert Strang
2, MIT open course ware --- 18.06.Gilbert Strang
3,Gilbert Strang's Homepage
古文赏析:
《曹刿论战》左传
--- 左丘明,先秦
十年春,齐师伐我。公将战,曹刿请见。其乡人曰:“肉食者谋之,又何间焉?”刿曰:“肉食者鄙,未能远谋。”乃入见。问:“何以战?”公曰:“衣食所安,弗敢专也,必以分人。”对曰:“小惠未遍,民弗从也。”公曰:“牺牲玉帛,弗敢加也,必以信。”对曰:“小信未孚,神弗福也。”公曰:“小大之狱,虽不能察,必以情。”对曰:“忠之属也。可以一战。战则请从。”(遍 同:徧)
公与之乘,战于长勺。公将鼓之。刿曰:“未可。”齐人三鼓。刿曰:“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰:“未可。”下视其辙,登轼而望之,曰:“可矣。”遂逐齐师。
既克,公问其故。对曰:“夫战,勇气也。一鼓作气,再而衰,三而竭。彼竭我盈,故克之。夫大国,难测也,惧有伏焉。吾视其辙乱,望其旗靡,故逐之。”
(配图与本文无关)
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