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【无线通信】女朋友都能看懂的等效基带模型介绍

B417科研笔记 发布时间:2020-12-08 15:43:50 ,浏览量:1

前言

(博客粉丝数即将4000啦, 撒花✿✿ヽ(°▽°)ノ✿)

在无线通信中, 等效基带模型可以说是一切通信设计的基石。 但太多的教材个人觉得写得过于繁琐了, 本文希望用最浅显的方式介绍这个概念, 如题所示。

真实的通信传输

我们先花一小节的时间简单讲述下真实的信道传输过程。 假设我们要发送的基带信号是 s ( t ) s(t) s(t), 那么我们将其调制到射频上, 也就是变成了, s ( t ) cos ⁡ ( 2 π f t ) s(t)\cos(2\pi ft) s(t)cos(2πft)来发送, 其中 f f f就是载波频率。为什么要调制到载波上呢? 因为高频信号更适合无线通信, 通过奈奎斯特第一准则, 足够的带宽才能确保高速传输下信号间不互相干扰。 言归正传, 考虑一个简单的AWGN信道, 那么接收端收到的信号就是: y ( t ) = cos ⁡ ( 2 π f t ) s ( t ) + n ( t ) y(t) = \cos(2\pi ft)s(t) + n(t) y(t)=cos(2πft)s(t)+n(t) 而恢复出基带信号(我们真正要传输的信号) s ( t ) s(t) s(t) 也非常简单 (忽略噪声), y ( t ) cos ⁡ ( 2 π f t ) = cos ⁡ ( 2 π f t ) cos ⁡ ( 2 π f t ) s ( t ) = 1 2 s ( t ) + cos ⁡ ( 4 π f t ) 2 s ( t ) y(t)\cos(2\pi ft) = \cos(2\pi ft)\cos(2\pi ft)s(t) = \frac{1}{2}s(t) + \frac{ \cos(4\pi ft)}{2}s(t) y(t)cos(2πft)=cos(2πft)cos(2πft)s(t)=21​s(t)+2cos(4πft)​s(t) 显然, 第二项可以很容易滤除(如低通滤波器), 那么就得到了第一项 s ( t ) s(t) s(t)。 考虑衰落信道 h ( t ) h(t) h(t)的影响呢? 即 y ( t ) = h ( t ) cos ⁡ ( 2 π f t ) s ( t ) + n ( t ) y(t) = h(t)\cos(2\pi ft)s(t) + n(t) y(t)=h(t)cos(2πft)s(t)+n(t) 同样的, y ( t ) cos ⁡ ( 2 π f t ) = 1 2 h ( t ) s ( t ) + cos ⁡ ( 4 π f t ) 2 h ( t ) s ( t ) y(t)\cos(2\pi ft) = \frac{1}{2}h(t)s(t) + \frac{ \cos(4\pi ft)}{2}h(t)s(t) y(t)cos(2πft)=21​h(t)s(t)+2cos(4πft)​h(t)s(t) 尽管只是一个窄带的模型, 但宽带同理。

等效基带模型

传输信号时, 在发送端对基带信号进行 上变频 到射频发送, 再在接收端进行 下变频 回基带处理。 这样两个对称的过程, 完全可以在无线通信系统设计的时候省略嘛。 什么意思? 就是直接将发送端和接收端的基带信号之间进行建模, 而省略了可以相互抵消的变频过程。 比如上面的传输过程, 我们其实可以很简单的建模为:

y b ( t ) = h b ( t ) s b ( t ) + n b ( t ) (1) y_b(t) = h_b(t)s_b(t) + n_b(t) \tag{1} yb​(t)=hb​(t)sb​(t)+nb​(t)(1)

注意, 这里每个符号下面都加了一个 b b b下标代表 baseband 基带。 y b ( t ) = y ( t ) cos ⁡ ( 2 π f t ) y_b(t) = y(t)\cos(2\pi ft) yb​(t)=y(t)cos(2πft), h b ( t ) = 1 2 h ( t ) h_b(t) = \frac{1}{2}h(t) hb​(t)=21​h(t), s ( t ) = s b ( t ) s(t) = s_b(t) s(t)=sb​(t) ( s ( t ) s(t) s(t)本来就是基带信号), n b ( t ) = cos ⁡ ( 2 π f t ) n ( t ) n_b(t) = \cos(2\pi ft)n(t) nb​(t)=cos(2πft)n(t)。 注意到:

  • 我们并不care载波的频率 f f f什么的, 我们默认: 发端用什么频率发, 收端也自然会以什么频率相干接受, 那么都能化成(1)中这样等效的基带表示形式。
  • 从通信设计的角度, (1)式不仅等效地表示了发送和接收间的关系, 而且形式上简化了太多。把(1)中的下标去掉, 就是我们非常熟悉的 y ( t ) = h ( t ) x ( t ) + n ( t ) y(t) = h(t)x(t) + n(t) y(t)=h(t)x(t)+n(t)的典型通信系统表示了。 事实上,绝大部分的论文都不再设计射频而直接从等效基带建模, 因此很少有需要添加角标 b b b的场景,本文也只是为了和实际传输区分, 才添加的。
I路和Q路, 实数与复数

等效基带模型我认为核心贡献两部分:

  • 通过上变频和下变频互相抵消, 在建模时省略而简化了模型
  • 通过复数,简洁地合并了 I路 和 Q路。

本节介绍第二点。注意到,在第一节中, 我们用 cos ⁡ ( 2 π f t ) \cos(2\pi ft) cos(2πft)作为载波传输信号,还有没有更高效的做法呢? 有,令传输信号为: x ( t ) = cos ⁡ ( 2 π f t ) s 1 ( t ) + sin ⁡ ( 2 π f t ) s 2 ( t ) x(t) = \cos(2\pi ft)s_1(t) + \sin(2\pi ft)s_2(t) x(t)=cos(2πft)s1​(t)+sin(2πft)s2​(t) 注意这里我们相当于同时发送了 s 1 ( t ) s_1(t) s1​(t)和 s 2 ( t ) s_2(t) s2​(t) 两路信号。 接收端的处理也很简单, 忽略噪声的情况下,我们直接对x(t): cos ⁡ ( 2 π f t ) x ( t ) = 1 2 s 1 ( t ) + cos ⁡ ( 4 π f t ) 2 s 1 ( t ) + sin ⁡ ( 4 π f t ) 2 s 2 ( t ) \cos(2\pi ft)x(t)= \frac{1}{2}s_1(t) + \frac{ \cos(4\pi ft)}{2}s_1(t) + \frac{ \sin(4\pi ft)}{2}s_2(t) cos(2πft)x(t)=21​s1​(t)+2cos(4πft)​s1​(t)+2sin(4πft)​s2​(t) 注意到, 加载在 sin ⁡ ( 2 π f t ) \sin(2\pi ft) sin(2πft)上的 s 2 ( t ) s_2(t) s2​(t)那一项也变成了高频部分, 可以很容易滤除, 那么就可以剥离出 s 1 ( t ) s_1(t) s1​(t)。 同理 sin ⁡ ( 2 π f t ) x ( t ) = 1 2 s 2 ( t ) + sin ⁡ ( 4 π f t ) 2 s 1 ( t ) − cos ⁡ ( 4 π f t ) 2 s 2 ( t ) \sin(2\pi ft)x(t)= \frac{1}{2}s_2(t) + \frac{ \sin(4\pi ft)}{2}s_1(t) - \frac{ \cos(4\pi ft)}{2}s_2(t) sin(2πft)x(t)=21​s2​(t)+2sin(4πft)​s1​(t)−2cos(4πft)​s2​(t) 也能独立地分离出 s 2 ( t ) s_2(t) s2​(t), 也就是说:

  • 可以分别在 cos ⁡ ( 2 π f t ) \cos(2\pi ft) cos(2πft) 和 sin ⁡ ( 2 π f t ) \sin(2\pi ft) sin(2πft) 上 同时加载两路信号发送。
  • 接收端再分别通过 乘以 cos ⁡ ( 2 π f t ) \cos(2\pi ft) cos(2πft) 和 sin ⁡ ( 2 π f t ) \sin(2\pi ft) sin(2πft) 解调出两路信号。

为什么可以这样做呢? 这是因为 cos ⁡ \cos cos和 sin ⁡ \sin sin天生的正交性。 在无线通信中,我们可以将 s 1 ( t ) s_1(t) s1​(t)那一路(即加载在 cos ⁡ ( 2 π f t ) \cos(2\pi ft) cos(2πft)上的)称为I路, 同向路, 而 s 2 ( t ) s_2(t) s2​(t)那一路(加载在 sin ⁡ ( 2 π f t ) \sin(2\pi ft) sin(2πft)上的那一路称为Q路, 也叫正交路。

知道了真实的传输, 我们再将其表示为等效基带形式。 注意到之前(1)式中的一路的等效基带模型中, s b ( t ) s_b(t) sb​(t)是一个实数。 这是显然的, 因为物理世界中只有实数。 现在如果我们令: s b ( t ) = s 1 ( t ) + j s 2 ( t ) s_b(t) = s_1(t) + js_2(t) sb​(t)=s1​(t)+js2​(t) 即, 实部代表I路, 虚部代表Q路。 那就用一个复数, 就同时代表了两路。 同样的, 把接收信号和信道也类似表示,有 y b ( t ) = h b ( t ) s b ( t ) + n b ( t ) (2) y_b(t) = h_b(t) s_b(t) + n_b(t) \tag{2} yb​(t)=hb​(t)sb​(t)+nb​(t)(2) 此时, y b ( t ) y_b(t) yb​(t)的实部和虚部则分别对应了接收到的I路和Q路信号。 至此, 这就是等效基带的中心思想了: 用复数来替换繁杂的I路 和Q路表示。 这也是为什么通信中的数学都是复数的场景, 自然界的信号本是实数, 但人为地为了简化模型, 因此有了复数的表示。 经过这么多年的发展, 这基本已经是一个约定俗成的表达了, 也就是说论文了直接就是(2)这样的表示, 而不再涉及射频部分。

关于信道

其实还留了一些坑, 比如信道 h b ( t ) h_b(t) hb​(t)是什么呢? 答: 是一个复数。 需要care它的具体形式推导吗? 其实不需要, 我们只需要他知道系统能建模成(2)这样, 就可以了。 在实际中, 我们需要做的信道估计, 就是你发送 s b ( t ) s_b(t) sb​(t) (是一个复数),接收到 y b ( t ) y_b(t) yb​(t), 就能倒推出 h b ( t ) h_b(t) hb​(t)的具体数值。 那这对于系统设计来说就够了。

从物理传输上理解? 信道 h b ( t ) h_b(t) hb​(t) 其实分为两部分:

  1. 衰减, 是一个实数 α \alpha α, 比如 α = 0.1 \alpha=0.1 α=0.1代表信号经过信道衰减到了十分之一。
  2. 相位偏转。 由于发送端和接收端间的传输有一定距离, 因此会导致接受信号有一个相位的偏转, 数学上可以建模为 e Δ θ e^{\Delta \theta} eΔθ。 注意, 偏转对于 cos ⁡ ( 2 π f t ) \cos(2\pi ft) cos(2πft) 和 sin ⁡ ( 2 π f t ) \sin(2\pi ft) sin(2πft) 都是一样的。

那么 h b ( t ) = α e Δ θ h_b(t) = \alpha e^{\Delta \theta} hb​(t)=αeΔθ就是一个典型的复数。 具体是多少? 用信道估计去算出就行了。

频域解释

通信非常美妙的一点就在于, 同一个结论可以在多个角度完美佐证。 本文在此之前都是从时域角度阐述, 因为我觉得相较之下频域更晦涩些, 但显然, 其理论是精美完备的。 回到第一小节, 传输信号为 cos ⁡ ( 2 π f c t ) s ( t ) \cos(2\pi f_ct)s(t) cos(2πfc​t)s(t)时, 频域可以表示为:

在这里插入图片描述

W W W是带宽。 因为信号 s ( t ) s(t) s(t)其实是个实数信号, 因此频谱必定是对称。 那么就可以用下图这样一个基带的频谱来替代 (把上图中的正半轴部分平移到基带)。 注意, 下图的频谱和上图相比, 没有任何的信息损失。 在这里插入图片描述 这个频谱对应的时域信号是什么? 就是 s b ( t ) s_b(t) sb​(t)。 如何从 S b ( f ) S_b(f) Sb​(f) 重建出 S ( f ) S(f) S(f)呢? 2 S ( f ) = S b ( f − f c ) + S b ∗ ( − f − f c ) \sqrt{2} S(f)=S_{b}\left(f-f_{c}\right)+S_{b}^{*}\left(-f-f_{c}\right) 2 ​S(f)=Sb​(f−fc​)+Sb∗​(−f−fc​) 两边都做逆傅里叶变换,有: s ( t ) = 1 2 { s b ( t ) e j 2 π f c t + s b ∗ ( t ) e − j 2 π f c t } = 2 ℜ [ s b ( t ) e j 2 π f c t ] s(t)=\frac{1}{\sqrt{2}}\left\{s_{b}(t) e^{j 2 \pi f_{c} t}+s_{b}^{*}(t) e^{-j 2 \pi f_{c} t}\right\}=\sqrt{2} \Re\left[s_{b}(t) e^{j 2 \pi f_{c} t}\right] s(t)=2 ​1​{sb​(t)ej2πfc​t+sb∗​(t)e−j2πfc​t}=2 ​ℜ[sb​(t)ej2πfc​t] 根据欧拉公式, ℜ { s b ( t ) e j 2 π f c t } = ℜ { s b ( t ) } cos ⁡ ( 2 π f c t ) − ℑ { s b ( t ) } sin ⁡ ( 2 π f c t ) \Re\{s_{b}(t) e^{j 2 \pi f_{c} t}\}=\Re\{s_{b}(t)\}\cos(2\pi f_c t) - \Im\{s_{b}(t)\}\sin(2\pi f_c t) ℜ{sb​(t)ej2πfc​t}=ℜ{sb​(t)}cos(2πfc​t)−ℑ{sb​(t)}sin(2πfc​t)

如果 s b ( t ) s_b(t) sb​(t)是个实数信号, 那么就是: s ( t ) = s b ( t ) cos ⁡ ( 2 π f c t ) s(t) = s_{b}(t)\cos(2\pi f_c t) s(t)=sb​(t)cos(2πfc​t) 如果是个复数, 此时基带频谱并不对称, 大家应该发现了, 这就是I路Q路对应的复数等效基带模型 (忽略负号,不影响)。

后记

参考文献,仍是David Tse的 无线通信基础。

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