Ubuntu18.04 orb-slam3编译出现的错误 undefined reference to symbol ‘_ZN3MPI8Datatype4FreeEv‘ libmpi_cxx.so

错误记录：

/usr/bin/ld: xx.o: undefined reference to symbol '_ZN3MPI8Datatype4FreeEv'
//usr/lib/libmpi_cxx.so.1: error adding symbols: DSO missing from command line

解决方法：

在CMakeLists.txt中，加上：

ADD_EXECUTABLE(xxx xxx.cpp )
TARGET_LINK_LIBRARIES(xxx mpi_cxx )

#ORB-SLAM3中
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
mpi_cxx
)

拓展:

网上是这样说的：mpic++：Open MPI C++ wrapper compiler mpicxx：Compiles and links MPI programs written in C++， 

其实就是一个脚本，将原来的C++编译器包装了一下，给定了一些MPI相关的编译链接参数，包括INCLUDE和LIB路径之类的，方便使用。可以自己用代码编辑器打开查看.

输入mpic++ -show，你就知道mpic++其实包装了g++命令

$ mpicxx -show
g++ -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/openmpi/include/openmpi -