Unity 如何实现游戏中技能的矩形攻击范围

假设人物A向正前方释放一个技能，攻击范围为一个矩形，如何判断人物B是否在该范围内受到攻击。

        1. 向量A的正前方forward 与 A指向B的向量direction的点乘积dot大于0

        2. 向量direction在A.forward上的投影长度小于矩形的长度length

        3. 向量direction在A.right上的投影长度小于矩形宽度width的一半

        满足以上条件即可判断B在矩形区域内

/// 
/// 判断target是否在矩形区域内
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/// 矩形长度
/// 矩形宽度
/// 攻击者的transform信息
/// 目标
/// 目标target在扇形区域内返回true 否则返回false
public bool IsInRange(float rectLength, float rectWidth, Transform attacker, Transform target)
{
    //攻击者位置指向目标位置的向量
    Vector3 direction = target.position - attacker.position;
    //点乘结果 如果大于0表示目标在攻击者前方
    float dot = Vector3.Dot(attacker.forward, direction);
    //小于0表示在攻击者后方 不在矩形攻击区域 返回false
    if (dot < 0) return false;
    //direction在attacker正前方上的投影
    float forwardProject = Vector3.Project(direction, transform.forward).magnitude;
    //大于矩形长度表示不在矩形攻击区域 返回false
    if (forwardProject > length) return false;
    //direction在attacker右方的投影
    float rightProject = Vector3.Project(direction, transform.right).magnitude;
    //取绝对值与矩形宽度的一半进行比较
    return Mathf.Abs(rightProject)  length) return false;
            //direction在attacker右方的投影
            float rightProject = Vector3.Project(direction, transform.right).magnitude;
            //取绝对值与矩形宽度的一半进行比较
            return Mathf.Abs(rightProject)