1.编译Mavlink（MissionPlanner-master\ExtLibs\Mavlink），生成MAVLink.dll
2.编译过程中可能遇到“使用来自文件“mykey.snk”的公钥对输出签名时出错”的错误，在工程属性中不勾选签名。
3.将生成的MAVLink.dll和Newtonsoft.Json.dll复制到Unity3d工程的Assets/Plugins文件下
4.将以下代码挂载到相机
using Mavlink.Common;
using Mavlink.Core;
using Mavlink.Core.Converters;
using System;
