【正点原子Linux连载】第十二章官方SDK移植试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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第十二章 官方SDK移植试验

在上一章中，我们参考ST官方给STM32编写的stm32f10x.h来自行编写I.MX6U的寄存器定义文件。自己编写这些寄存器定义不仅费时费力，没有任何意义，而且很容易写错，幸好NXP官方为I.MX6ULL编写了SDK包，在SDK包里面NXP已经编写好了寄存器定义文件，所以我们可以直接移植SDK包里面的文件来用。虽然NXP是为I.MX6ULL编写的SDK包，但是I.MX6UL也是可以使用的！本章我们就来讲解如何移植SDK包里面重要的文件，方便我们的开发。

12.1 I.MX6ULL官方SDK包简介 NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包，这个SDK包就类似于STM32的STD库或者HAL库，这个SDK包提供了Windows和Linux两种版本，分别针对主机系统是Windows和Linux。因为我们是在Windows下使用Source Insight来编写代码的，因此我们使用的是Windows版本的。Windows版本SDK里面的例程提供了IAR版本，肯定有人会问既然NXP提供了IAR版本的SDK，那我们为什么不用IAR来完成裸机试验，偏偏要用复杂的GCC？因为我们要从简单的裸机开始掌握Linux下的GCC开发方法，包括Ubuntu操作系统的使用、Makefile的编写、shell等等。如果为了偷懒而使用IAR开发裸机的话，那么后续学习Uboot移植、Linux移植和Linux驱动开发就会很难上手，因为开发环境都不熟悉！再者，不是所有的半导体厂商都会为Cortex-A架构的芯片编写裸机SDK包，我使用过那么多的Cotex-A系列芯片，也就发现了NXP给I.MX6ULL编写了裸机SDK包。而且去NXP官网看一下，会发现只有I.MX6ULL这一款Cotex-A内核的芯片有裸机SDK包，NXP的其它Cotex-A芯片都没有。说明在NXP的定位里面，I.MX6ULL就是一个Cotex-A内核的高端单片机，定位类似ST的STM32H7。说这么多的目的就是想告诉大家，使用Cortex-A内核芯片的时候不要想着有类似STM32库一样的东西，I.MX6ULL是一个特例，基本所有的Cortex-A内核的芯片都不会提供裸机SDK包。因此在使用STM32的时候那些用起来很顺手的库文件，在Cotex-A芯片下基本都需要我们自行编写，比如.s启动文件、寄存器定义等等。 因为本教程是教大家Linux驱动开发入门的，本教程需要尽可能的降低入门难度，这也是为什么本教程会选择I.MX6U芯片的一个重要的原因，因为其提供了I.MX6ULL的裸机SDK包，大家上手会很容易。I.MX6ULL的SDK包在NXP官网下载，下载界面如图12.1.1所示：

图12.1.1 I.MX6ULL SDK包下载界面 我们下载图12.1.1中的WIN版本SDK，也就是“SDK2.2_iMX6ULL_WIN”，我们已经下载好放到光盘中，路径为：开发板光盘-> 7、I.MX6U参考资料->3、I.MX6ULL SDK包->SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe。双击SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe安装SDK包，安装的时候需要设置好安装位置，安装完成以后的SDK包如图12.1.2所示：

图12.1.2 SDK包 我们本教程不是讲解SDK包如何开发的，我们只是需要SDK包里面的几个文件，所以就不去详细的讲解这个SDK包了，感兴趣的可以看一下，所有的例程都在boards这个文件夹里面。我们重点是需要SDK包里面与寄存器定义相关的文件，一共需要如下三个文件： fsl_common.h：位置为SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。 fsl_iomuxc.h: 位置为SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。 MCIMX6Y2.h:位置为SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。 整个SDK包我们就需要上面这三个文件，把这三个文件准备好，我们后面移植要用。 12.2硬件原理图分析 本章使用到的硬件资源和第八章一样，就是一个LED0。 12.3试验程序编写 本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->4_ledc_sdk。 12.3.1 SDK文件移植 使用VSCode新建工程，将fsl_common.h、fsl_iomuxc.h和MCIMX6Y2.h这三个文件拷贝到工程中，这三个文件直接编译的话肯定会出错的！需要对其做删减，因为这三个文件里面的代码都比较大，所以就不详细列出这三个文件删减以后的内容了。大家可以参考我们提供的裸机例程来修改这三个文件，很简单的。修改完成以后的工程目录如图12.3.1.1所示：

图12.3.1.1工程目录 12.3.2 创建cc.h文件 新建一个名为cc.h的头文件，cc.h里面存放一些SDK库文件需要使用到的数据类型，在cc.h里面输入如下代码：

```c
示例代码12.3.2.1 cc.h文件代码
1  #ifndef __CC_H
2  #define __CC_H
3/***************************************************************
4  Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
5文件名    :    cc.h
6作者      : 左忠凯
7版本      : V1.0
8描述      : 有关变量类型的定义，NXP官方SDK的一些移植文件会用到。
9其他      : 无
10日志      : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
11 ***************************************************************/
12
13/*
14  * 自定义一些数据类型供库文件使用
15  */
16 #define     __I     volatile
17 #define     __O     volatile
18 #define     __IO    volatile
19
20 #define      ON      1
21 #define      OFF     0
22
23typedefsigned	char			int8_t;
24typedefsigned	short	int	int16_t;
25typedefsigned	int	int32_t;
26typedefunsigned	char	uint8_t;
27typedefunsigned	short	int	uint16_t;
28typedefunsigned	int	uint32_t;
29typedefunsigned	long	long	uint64_t;
30typedefsigned	char	s8;
31typedefsigned	short	int	s16;
32typedefsigned	int	s32;
33typedefsigned	long	long	int	s64;
34typedefunsigned	char	u8;
35typedefunsigned	short	int	u16;
36typedefunsigned	int	u32;
37typedefunsigned	long	long	int	u64;
38
39 #endif

	在cc.h文件中我们定义了很多的数据类型，因为有些第三方库会用到这些变量类型。
12.3.3编写实验代码
	新建start.S和main.c这两个文件，start.S文件的内容和上一章一样，直接复制过来就可以，创建完成以后工程目录如图12.3.3.1所示：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021031511354487.png#pic_center)

图12.3.3.1 工程目录文件
	在main.c中输入如下所示代码：
示例代码12.3.3.1 main.c文件代码
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名   : mian.c
作者     : 左忠凯
版本     : V1.0
描述     : I.MX6U开发板裸机实验4 使用NXP提供的I.MX6ULL官方IAR SDK包开发
其他     : 前面其他所有实验中，寄存器定义都是我们自己手写的，但是I.MX6U
的寄存器有很多，全部自己写太费时间，而且没意义。NXP官方提供了
针对I.MX6ULL的SDK开发包，是基于IAR环境的，这个SDK包里面已经提
供了I.MX6ULL所有相关寄存器定义，虽然是针对I.MX6ULL编写的，但是同样
适用于I.MX6UL。本节我们就将相关的寄存器定义文件移植到Linux环境下，
要移植的文件有：

```c
           fsl_common.h
           fsl_iomuxc.h
           MCIMX6Y2.h
自定义文件 cc.h
日志     : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/
1   #include "fsl_common.h"
2   #include "fsl_iomuxc.h"
3   #include "MCIMX6Y2.h"
4
5/*
6    * @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
7    * @param       : 无
8    * @return      : 无
9    */
10void clk_enable(void)
11{
12      CCM->CCGR0 =0XFFFFFFFF;
13      CCM->CCGR1 =0XFFFFFFFF;
14
15      CCM->CCGR2 =0XFFFFFFFF;
16      CCM->CCGR3 =0XFFFFFFFF;
17      CCM->CCGR4 =0XFFFFFFFF;
18      CCM->CCGR5 =0XFFFFFFFF;
19      CCM->CCGR6 =0XFFFFFFFF;
20
21}
22
23/*
24   * @description : 初始化LED对应的GPIO
25   * @param       : 无
26   * @return      : 无
27   */
28void led_init(void)
29{
30/* 1、初始化IO复用 */
31      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
32
33/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
34       *bit 16:0 HYS关闭
35       *bit [15:14]: 00 默认下拉
36       *bit [13]: 0 kepper功能
37       *bit [12]: 1 pull/keeper使能
38       *bit [11]: 0 关闭开路输出
39       *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
40       *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
41       *bit [0]: 0 低转换率
42       */
43      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
44
45/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */
46      GPIO1->GDIR |=(1