【正点原子Linux连载】第十五章按键输入试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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第十五章按键输入试验

前面几章试验都是讲解如何使用I.MX6U的GPIO输出控制功能，I.MX6U的IO不仅能作为输出，而且也可以作为输入。I.MX6U-ALPHA开发板上有一个按键，按键连接了一个IO，将这个IO配置为输入功能，读取这个IO的值即可获取按键的状态(按下或松开)。本章通过这个按键来控制蜂鸣器的开关，通过本章的学习你将掌握如何将I.MX6UL的IO作为输入来使用。

15.1按键输入简介 按键就两个状态：按下或弹起，将按键连接到一个IO上，通过读取这个IO的值就知道按键是按下的还是弹起的。至于按键按下的时候是高电平还是低电平要根据实际电路来判断。前面几章我们都是讲解I.MX6U的GPIO作为输出使用，当GPIO连接按键的时候就要做为输入使用。关于I.MX6U的GPIO已经在第八章详细的讲解了，本章我们的主要工作就是配置按键所连接的IO为输入功能，然后读取这个IO的值来判断按键是否按下。 I.MX6U-ALPHA开发板上有一个按键KEY0，本章我们将会编写代码通过这个KEY0按键来控制开发板上的蜂鸣器，按一下KEY0蜂鸣器打开，再按一下蜂鸣器就关闭。 15.2 硬件原理分析 本试验我们用到的硬件有： 1） LED灯LED0。 2）蜂鸣器。 3）1个按键KEY0。 按键KEY0的原理图如图15.2.1所示：

图15.2.1 按键原理图 从图15.2.1可以看出，按键KEY0是连接到I.MX6U的UART1_CTS这个IO上的，KEY0接了一个10K的上拉电阻，因此KEY0没有按下的时候UART1_CTS应该是高电平，当KEY0按下以后UART1_CTS就是低电平。 15.3实验程序编写 本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->7_key。 本试验在上一章试验例程的基础上完成，重新创建VSCode工程，工作区名字为“key”，在工程目录的bsp文件夹中创建名为“key”和“gpio”两个文件夹。按键相关的驱动文件都放到“key”文件夹中，本章试验我们对GPIO的操作编写一个函数集合，也就是编写一个GPIO驱动文件，GPIO的驱动文件放到“gpio”文件夹里面。 新建bsp_gpio.c和bsp_gpio.h这两个文件，将这两个文件都保存到刚刚创建的bsp/gpio文件夹里面，然后在bsp_gpio.h文件夹里面输入如下内容：

示例代码15.3.1 bsp_gpio.h文件代码
1  #ifndef _BSP_GPIO_H
2  #define _BSP_GPIO_H
3  #define _BSP_KEY_H
4  #include "imx6ul.h"
5/***************************************************************
6  Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
7文件名	 : bsp_gpio.h
8作者      : 左忠凯
9版本      : V1.0
10描述      : GPIO操作文件头文件。
11其他      : 无
12论坛      : www.openedv.com
13日志      : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
14 ***************************************************************/
15
16/* 枚举类型和结构体定义 */
17typedefenum _gpio_pin_direction
18{
19     kGPIO_DigitalInput =0U,/* 输入 */
20     kGPIO_DigitalOutput =1U,/* 输出 */
21} gpio_pin_direction_t;
22
23/* GPIO配置结构体 */
24typedefstruct _gpio_pin_config
25{
26     gpio_pin_direction_t direction;/* GPIO方向:输入还是输出		*/
27uint8_t outputLogic;	/* 如果是输出的话，默认输出电平	*/
28} gpio_pin_config_t;
29
30
31/* 函数声明 */
32void gpio_init(GPIO_Type *base,int pin, gpio_pin_config_t *config);
33int gpio_pinread(GPIO_Type *base,int pin);
34void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base,int pin,int value);
35
36 #endif

bsp_gpio.h中定义了一个枚举类型gpio_pin_direction_t和结构体gpio_pin_config_t，枚举类型gpio_pin_direction_t表示GPIO方向，输入或输出。结构体gpio_pin_config_t是GPIO的配置结构体，里面有GPIO的方向和默认输出电平两个成员变量。在bsp_gpio.c中输入如下所示内容：

示例代码15.3.2 bsp_gpio.c文件代码
1  #include "bsp_gpio.h"
2/***************************************************************
3  Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
4文件名    : bsp_gpio.h
5作者      : 左忠凯
6版本      : V1.0
7描述      : GPIO操作文件。
8其他      : 无
9论坛      : www.openedv.com
10日志      : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
11 ***************************************************************/
12
13/*
14  * @description  	: GPIO初始化。
15  * @param - base 	: 要初始化的GPIO组。
16  * @param - pin   	: 要初始化GPIO在组内的编号。
17  * @param - config : GPIO配置结构体。
18  * @return           : 无
19  */
20void gpio_init(GPIO_Type *base,int pin, gpio_pin_config_t *config)
21{
22	if(config->direction == kGPIO_DigitalInput)	/* 输入 */
23	{
24	base->GDIR &=~(1> pin)&0x1);
42}
43
44/*
45   * @description  	: 指定GPIO输出高或者低电平。
46   * @param – base	: 要输出的的GPIO组。
47   * @param - pin  	: 要输出的GPIO脚号。
48   * @param – value	: 要输出的电平，1 输出高电平， 0 输出低低电平
49   * @return       	: 无
50   */
51void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base,int pin,int value)
52{
53	if(value ==0U)
54	{
55	base->DR &=~(1U