【正点原子Linux连载】第四十四章 设备树下的LED驱动实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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第四十四章 设备树下的LED驱动实验

上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱动开发中常用的OF函数，本章我们就开始第一个基于设备树的Linux驱动实验。本章在第四十二章实验的基础上完成，只是将其驱动开发改为设备树形式而已。

44.1 设备树LED驱动原理 在《第四十二章 新字符设备驱动实验》中，我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对GPIO的初始化。本章我们在第四十二章实验基础上完成，本章我们使用设备树来向Linux内核传递相关的寄存器物理地址，Linux驱动文件使用上一章讲解的OF函数从设备树中获取所需的属性值，然后使用获取到的属性值来初始化相关的IO。本章实验还是比较简单的，本章实验重点内容如下： ①、在imx6ull-alientek-emmc.dts文件中创建相应的设备节点。 ②、编写驱动程序(在第四十二章实验基础上完成)，获取设备树中的相关属性值。 ③、使用获取到的有关属性值来初始化LED所使用的GPIO。 44.2 硬件原理图分析 本章实验硬件原理图参考8.3小节即可。 44.3 实验程序编写 本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 2、Linux驱动例程-> 4_dtsled。 本章实验在四十二章实验的基础上完成，重点是将驱动改为基于设备树的. 44.3.1 修改设备树文件 在根节点“/”下创建一个名为“alphaled”的子节点，打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件，在根节点“/”最后面输入如下所示内容： 示例代码44.3.1.1 alphaled节点

1 alphaled {
2  	 	#address-cells = ;
3   	#size-cells = ;
4     	compatible = "atkalpha-led";
5     	status = "okay";
6     	reg = ;  	/* GPIO1_GDIR_BASE          	*/
11 };

第2、3行，属性#address-cells和#size-cells都为1，表示reg属性中起始地址占用一个字长(cell)，地址长度也占用一个字长(cell)。
第4行，属性compatbile设置alphaled节点兼容性为“atkalpha-led”。
第5行，属性status设置状态为“okay”。
第6~10行，reg属性，非常重要！reg属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址，比如第6行的“0X020C406C 0X04”表示I.MX6ULL的CCM_CCGR1寄存器，其中寄存器首地址为0X020C406C，长度为4个字节。
设备树修改完成以后输入如下命令重新编译一下imx6ull-alientek-emmc.dts：

make dtbs 编译完成以后得到imx6ull-alientek-emmc.dtb，使用新的imx6ull-alientek-emmc.dtb启动Linux内核。Linux启动成功以后进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有“alphaled”这个节点，结果如图44.3.1.1所示：

图44.3.1.1 alphaled节点 如果没有“alphaled”节点的话请重点查看下面两点： ①、检查设备树修改是否成功，也就是alphaled节点是否为根节点“/”的子节点。 ②、检查是否使用新的设备树启动的Linux内核。 可以进入到图44.3.1中的alphaled目录中，查看一下都有哪些属性文件，结果如图44.3.1.2所示：

图44.3.1.2 alphaled节点文件 大家可以查看一下compatible、status等属性值是否和我们设置的一致。 44.3.2 LED灯驱动程序编写 设备树准备好以后就可以编写驱动程序了，本章实验在第四十二章实验驱动文件newchrled.c的基础上修改而来。新建名为“4_dtsled”文件夹，然后在4_dtsled文件夹里面创建vscode工程，工作区命名为“dtsled”。工程创建好以后新建dtsled.c文件，在dtsled.c里面输入如下内容： 示例代码44.3.2.1 dtsled.c文件内容

1   #include 
2   #include 
3   #include 
4   #include 
5   #include 
6   #include 
7   #include 
8   #include 
9   #include 
10  #include 
11  #include 
12  #include 
13  #include 
14  #include 
15  #include 
16  /***************************************************************
17  Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
18  文件名   	: dtsled.c
19  作者      	: 左忠凯
20  版本      	: V1.0
21  描述      	: LED驱动文件。
22  其他      	: 无
23  论坛      	: www.openedv.com
24  日志      	: 初版V1.0 2019/7/9 左忠凯创建
25  ***************************************************************/
26  #define DTSLED_CNT    	1           	/* 设备号个数 	*/
27  #define DTSLED_NAME     	"dtsled" 	/* 名字 		*/
28  #define LEDOFF           	0           	/* 关灯 		*/
29  #define LEDON            	1           	/* 开灯 		*/
30  
31  /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
32  static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
33  static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
34  static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
35  static void __iomem *GPIO1_DR;
36  static void __iomem *GPIO1_GDIR;
37  
38  /* dtsled设备结构体 */
39  struct dtsled_dev{
40      dev_t devid;            	/* 设备号     	*/
41      struct cdev cdev;       	/* cdev     	*/
42      struct class *class;   	/* 类      		*/
43      struct device *device;  	/* 设备    		*/
44      int major;              	/* 主设备号   	*/
45      int minor;              	/* 次设备号   	*/
46      struct device_node  *nd; /* 设备节点 	*/
47  };
48  
49  struct dtsled_dev dtsled;   /* led设备 */
50  
51  /*
52   * @description  	: LED打开/关闭
53   * @param - sta  	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
54   * @return       	: 无
55   */
56  void led_switch(u8 sta)
57  {
58      u32 val = 0;
59      if(sta == LEDON) {
60          val = readl(GPIO1_DR);
61          val &= ~(1