STM32开发中常用的C语言知识点

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STM32开发中常用的C语言知识点

C 语言是单片机开发中的必备基础知识。我们这里就列举部分STM32学习中会遇见的C 语言基础知识点

一.位操作

下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持如下6中位操作：

下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。

**1，**在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。

这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。比如我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作： 然后再与需要设置的值进行|或运算：

**2，**移位操作提高代码的可读性。

移位操作在单片机开发中非常重要，下面是delay_init函数的一行代码：

SysTick->CTRL |= 1 CTRL &= ~(1 ODR ^= 1