【正点原子MP157连载】第三十一章 Linux中断实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

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第三十一章 Linux中断实验

不管是单片机裸机实验还是Linux下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断我们需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能IRQ等等。但是Linux内核提供了完善的中断框架，我们只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。本章我们就来学习一下如何在Linux下使用中断。

31.1 Linux中断简介 31.1.1 Linux中断API函数 先来回顾一下裸机实验里面中断的处理方法： ①、使能中断，初始化相应的寄存器。 ②、注册中断服务函数，也就是向irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数 ②、中断发生以后进入IRQ中断服务函数，在IRQ中断服务函数在数组irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。 在Linux内核中也提供了大量的中断相关的API函数，我们来看一下这些跟中断有关的API函数： 1、中断号 每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断，有的资料也把中断号叫做中断线。在Linux内核中使用一个int变量表示中断号，关于中断号我们已经在第十七章讲解过了。 2、request_irq函数 在Linux内核中要想使用某个中断是需要申请的，request_irq函数用于申请中断，request_irq函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用request_irq函数。request_irq函数会激活(使能)中断，所以不需要我们手动去使能中断，request_irq函数原型如下： int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev) 函数参数和返回值含义如下： irq：要申请中断的中断号。 handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。 flags：中断标志，可以在文件include/linux/interrupt.h里面查看所有的中断标志，这里我们介绍几个常用的中断标志，如表31.1.1.1所示：

表31.1.1.1 常用的中断标志 比如STM32MP157开发板上的KEY0使用PG3，按下KEY0以后为低电平，因此可以设置为下降沿触发，也就是将flags设置为IRQF_TRIGGER_FALLING。表31.1.1.1中的这些标志可以通过“|”来实现多种组合。 name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts文件中看到对应的中断名字。 dev：如果将flags设置为IRQF_SHARED的话，dev用来区分不同的中断，一般情况下将dev设置为设备结构体，dev会传递给中断处理函数irq_handler_t的第二个参数。 返回值：0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY的话表示中断已经被申请了。 3、free_irq函数 使用中断的时候需要通过request_irq函数申请，使用完成以后就要通过free_irq函数释放掉相应的中断。如果中断不是共享的，那么free_irq会删除中断处理函数并且禁止中断。free_irq函数原型如下所示： void free_irq(unsigned int irq, void *dev) 函数参数和返回值含义如下： irq：要释放的中断。 dev：如果中断设置为共享(IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。共享中断只有在释放最后中断处理函数的时候才会被禁止掉。 返回值：无。 4、中断处理函数 使用request_irq函数申请中断的时候需要设置中断处理函数，中断处理函数格式如下所示： irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *) 第一个参数是要中断处理函数要相应的中断号。第二个参数是一个指向void的指针，也就是个通用指针，需要与request_irq函数的dev参数保持一致。用于区分共享中断的不同设备，dev也可以指向设备数据结构。中断处理函数的返回值为irqreturn_t类型，irqreturn_t类型定义如下所示：

示例代码31.1.1.1 irqreturn_t结构
11 enum irqreturn {
12  	IRQ_NONE        	= (0