【正点原子STM32连载】第十九章 窗口门狗（WWDG）实验 摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1

1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560 3）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html 4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275

第十九章 窗口门狗（WWDG）实验

本章我们学习如何使用STM32H7的另外一个看门狗，窗口看门狗（以下简称WWDG）。我们将使用窗口看门狗的中断功能来喂狗，通过LED0和LED1提示程序的运行状态。 本章分为如下几个小节： 19.1 WWDG简介 19.2 硬件设计 19.3 程序设计 19.4 下载验证

19.1 WWDG简介

窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。窗口看门狗跟独立看门狗一样，也是一个递减计数器，不同的是它们的复位条件不一样。窗口看门狗产生复位信号有两个条件： 1）当递减计数器的数值从0x40减到0x3F时（T6位跳变到0）。 2）当喂狗的时候如果计数器的值大于W[6:0]时，此数值在WWDG_CFR寄存器定义。 上述的两个条件详细解释是，当计数器的值减到0X40时还不喂狗的话，到下一个计数就会产生复位，这个值称为窗口的下限值，是固定的值，不能改变。这个跟独立看门狗类似，不同的是窗口看门狗的计数器的值在减到某一个数之前喂狗的话也会产生复位，这个值叫窗口的上限，上限值W[6:0]由用户设置。窗口看门狗计数器的上限值和下限值就是窗口的含义，喂狗也必须在窗口之内，否则就会复位。 19.1.1 WWDG框图 下面先来学习WWDG框图，通过学习WWDG框图会有一个很好的整体掌握，同时对之后的编程也会有一个清晰的思路。

图19.1.1.1 WWDG框图 从WWDG框图整体认知就是，WWDG有一个输入（时钟pclk），经过一个除4096的分频器，再经过一个分频系数可选（1、2、4、8…128）的可编程预分频器提供时钟给一个7位递减计数器，这里有两个输出信号。具体如下表：

表19.1.1.1 WWDG内部输入/输出信号 这里需要注意的就是pclk时钟是由PCLK3提供，由前面十一章的内容知道，我们的例程在系统时钟设置函数中把PCLK3的时钟频率设置为120Mhz。 结合寄存器分析窗口看门狗的上限值和下限值。W[6:0] 是WWDG_CFR寄存器的低7位，用于与递减计数器比较的窗口值，也就是我们说的上限值，由用户设置。0x40就是下限值，递减计数器达到这个值就会产生复位。T6位就是WWDG_CR寄存器的位6，即递减计数器T[6:0]的最高位。他们的关系可以用图19.1.1.2来说明：

图19.1.1.2 窗口看门狗工作示意图 图19.1.2可以看出，递减计数器的值递减过程中，当T[6:0]>W[6:0]是不允许刷新T[6:0]的值，即不允许喂狗，否则会产生复位。只有在W[6:0]