在实际工程中，大部分的信号是模拟信号，如声音、温度、电压、电流等等。与数字信号（参考星球文章：【Arduino+ESP32专题】数字I/O的使用）只有0和1表示的不连续信号不同，模拟信号是使用连续变化的物理量来表示信息的，其信号会随着时间连续变化。如下图所示为电压随着时间变化的模拟信号：
模拟输入引脚是带有ADC（Analog-to-Digital Converter，模/数转换器）功能的引脚。对应的ESP32上有ADC1和ADC2， 手册上描述是12-bit SAR(逐次逼近型) ADC，共支持 18 个模拟通道输入。外设管脚分配如下：
ADC
