Modbus 是一种工业协议标准，由 Modicon（现为 Schneider Electric）在 1970 年代后期创建，用于可编程逻辑控制器 (PLC) 之间的通信。现在Modbus 仍然是工业设备连接使用的最广泛总线协议。Modbus 协议规范是公开发布的，协议的使用免费。
Modbus 协议被定义为主/从协议，这意味着作为主设备运行时可以轮询一个或多个作为从设备。从设备不会主动提供信息，它必须等待主设备给出的命令请求。主设备可以将数据写入从设备的寄存器，并从从设备的寄存器读取数据。
最常用的 Modbus 协议形式是 RS-485 上的 RTU。我们在文章【Arduino+ESP32
