什么是SPI
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Arduino自带的一种高速通信接口，通过SPI接口我们可以连接各种外设。如在文章：【Arduino+ESP32专题】SD卡的驱动中我们就是通过SPI方式去驱动SD卡的，在同一个SPI线上还挂了液晶。
Arduino可以通过SPI接口连接多个从设备，并通过程序来选择对某个设备进行连接和驱动。如下图所示为多个SPI设备的连接方法：
SPI主要是有MISO/MOSI/SCK/SS，每个管脚的全称和说明如下：其中M就是Master主机的意思，S就是Slave为从机。I/O这个大家都很好理解，只要是有关单片机的，何处不I/O呢。
所以从上面的引脚来看，其实在SPI总线中是有主、从机之分的，主机负责输出时钟信号（SCK）及选择通信的从设备（SS/CS）。当CS为低电平 时，从机被选中，反之从机被断开。数据的收、发
