APB
AMBA2 APB
APB总线的三个状态
- IDLE:空闲状态
- SETUP:PSELx为高，PENABLE 为低，SETUP 只持续一个周期
- ENABLE：PSELx 为高，PENABLE 为高
写时序 
读时序 
- 新增 PREADY，以扩展 APB 传输
- 新增 PSLVERR，以指示传输失败 有等待的写传输
有等待的读传输 
错误响应 PSLVERR is only considered val
