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《动手学》9.1 机器人仿真介绍
2022-05-31
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《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示
2022-05-31
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《动手学ROS2》9.3为FishBot配置两轮差速控制插件
2022-05-31
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《动手学ROS2》9.4为FishBot配置IMU惯性测量单元
2022-05-31
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《动手学ROS2》9.5为FishBot添加添加激光雷达传感器
2022-05-31
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《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器
2022-05-31
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《动手学ROS2》第十章章节介绍 机器人导航NAV2
2022-05-31
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《动手学ROS2》第九章章节介绍
2022-05-31
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《动手学ROS2》10.1 机器人自主导航技术概述
2022-05-31
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《动手学ROS2》10.2 Gazebo仿真环境准备
2022-05-31
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