作者 | 王乙堃
来源 | 程序员小灰
线段树是一个复杂的数据结构,比较难理解,也比较难解释清楚。在我将这个数据结构反复学习了五遍的时候,我终于有了信心写出这篇介绍线段树的文章。希望大家能够掌握这种数据结构。
这篇文章比较长,建议大家耐心阅读,好好消化吸收哦~~
学习线段树前,你需要掌握二叉搜索树,我只补充一个内容,就是关于二叉搜索树如何编号。
二叉搜索树的根节点编号为1,对于每个节点,假如其编号为N,它的左儿子编号为2N,右儿子编号为2N+1。因此,整个二叉搜索树的编号如下:
上图当中,结点上方的数字是结点的编号,后续为了简单,把编号写在结点内不。
有读者可能要问了,为什么3的儿子是6和7,而不是4和5呢?这是因为虽然节点4和节点5不存在,但是仍然应该为他们保留4和5这2个编号,你可以把这棵树看成这样:
线段树,英文名称是 Segment Tree,其本质也是一个二叉搜索树,区别在于线段树的每一个节点记录的都是一个区间,每个区间都被平均分为2个子区间,作为它的左右儿子。比如说区间[1,10],被分为区间[1,5]作为左儿子,区间[6,10]作为右儿子:
为什么要设计这样奇怪的数据结构呢?
线段树主要适用于某些相对罕见的应用场景:
比如给定了若干元素,要求统计出不同区间范围内,元素的个数。
现在我们已经知道了什么是线段树,那么看一个利用线段树的例子。
这是一个序列:
现在我们要用它完成一个区间求和的任务。
区间求和就是指求序列中一段区间的所有元素之和。比如说上面的序列,区间[1,5]的和为元素1+元素2+元素3+元素4+元素5,也就是14。再举一个例子,区间[9,10]的和为9。
在学习线段树的概念的时候,我们就知道线段树的每个节点都存储了一个区间。比如说对于[1,10]这个节点,也就是这棵线段树的根节点,那么它的值为1+5+1+3+4+2+0+9+0+9=34。看我们把这棵树填完:
(当一个区间的左右边界已经相等时,比如[1,1],表示这个区间内只有一个元素了,此时不能再分割,因此它就没有左右儿子节点了)
现在就让我们用代码实现线段树:
【代码片段 1】 用一个类Node表示线段树的节点:
class Node {
int l; // l是区间左边界
int r; // r是区间右边界
int sum; // sum是区间元素和
public Node (int l, int r, int sum){
this.l = l;
this.r = r;
this.sum = sum;
}
}
【代码解析 1】 线段树的任意节点都有3个属性:
区间的左边界l
区间的右边界r
区间的元素和sum
比如说在上面的线段树中,区间[1,10]这个元素:
左边界为1
右边界为10
元素和为34
【代码片段 2】 定义元素个数、原序列和线段树
static int n = 10; // n是元素个数
static int[] array = {0, 1, 5, 1, 3, 4, 2, 0, 9, 0, 9};
// array是原序列(第一个0是占array[0]位的)
static Node[] tree = new Node[4*n];
static void initTree (){
for(int i = 0; i
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