Kinect-YOLO3：机器人编程学习之分拣操作

每年一届的 Amazon Picking 大赛都会吸引各大高校的研究人员参加，大赛中考察了选手对图像处理、深度学习、机器人轨迹规划等等各个方面的技能。Kinect 作为常用 RGB-D 相机被广大参赛人员和研究人员所采用，了解其中的原理和实现方法对项目的开发有着至关重要的作用。

本次 Chat 主要会带领大家熟悉 KinectV2 SDK 的使用，然后讲解如何将 YOLOV3 运用到本项目中来， 并且教大家如何使用上位机操控机器人进行分拣操作。

通过本次 Chat 您将学习到以下内容：

1. KINECT2 结构及 SDK 讲解；
2. KINECT2 结合 OpenCv 实现彩色图像获取、深度距离获取，以及彩色图深度图之间的相互映射等；
3. YOLO3 与 KINECT2 的连接与通信；
4. 固高控制器编程，实现上位机控制机器人进行分拣操作。

附全部源码。

阅读全文: http://gitbook.cn/gitchat/activity/5b8605f23b698170ceac1fc9

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