在校大学生如何自己动手制作一辆激光雷达避障小车

忽如一夜春风来，激光雷达成了无人驾驶行业的香饽饽。自从谷歌将 Velodyne 的 64 线激光雷达（HDL-64E）用于无人驾驶汽车后，越来越多的无人驾驶企业都开始将激光雷达运用于自己的无人驾驶方案中。其实，激光雷达硬件拆开来看其实并不复杂，激光雷达的原理也比较简单，所以决定做一辆激光雷达避障小车。历时3个多月，这辆小车很多地方可以说是边学边做的,尤其是操作系统相关的东西，借这次机会和大家分享一些心得与体验。

本场 Chat 首先会带大家了解 RTOS（实时操作系统），并教会大家如何去运用。在这里我也将与大家分享讲解源码、PCB 原理图、初版 PCB_layout 和基于 rt-thread[BSP]stm32f429-Apollo 写的程序等。

1. 硬件设计
2. 软件设计
3. 分享源码以及 PCB

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