沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍

机器人制造业皇冠上的明珠，历经 500 年的不断发展（16世纪西班牙自动祈祷的机械僧侣），目前全面进入“机器人+”时代，涌现出各种新奇智能的黑科技，如机械狗、无人机、自动驾驶汽车以及各种服务机器人…在这些机器人的大脑之中，都用到一个共同的软件工具，将视觉、听觉、触觉、四肢连通协调，完成复杂多变的任务，它就是机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）。同时，它也是近百所高校机器人方向的专业核心课程。

自 2007 年 11 月由斯坦福大学提交，已经发展了 11 年，成为机器人领域使用最广泛的软件平台，超过 450 万行核心代码，支持天上飞，地上跑，水中游等各类机器人。然而使用 ROS 进行机器人软件开发与设计并非易事，为什么要学习研究 ROS，有哪些主流的方式路径，这正是 Chat 的主题所在，同时包括跨系统平台对比和双语资料汇总。内容纲要如下：

1. 学习研究 ROS 的理由
2. ROS 案例简述
3. ROS 特色优势
4. ROS 与机器人理论
5. ROS 主流学习与开发路径

阅读全文: http://gitbook.cn/gitchat/activity/5bb420761063e2521b6776c3

您还可以下载 CSDN 旗下精品原创内容社区 GitChat App ，阅读更多 GitChat 专享技术内容哦。