sumo交通仿真具体实施，包含osm地图数据导入、路网文件生成、trips以及row等文件的生成。讲解python代码通过调用Traci实现与sumo仿真的交互,如：改变交通灯（TLS）状态、加速、减速和换道、放置故障车在车道上等。介绍sumo的核心模式，速度模式(speed mode)、换道模式(laneChangeMode)、跟车模式（car-following model）等。
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