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鱼香ROS

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小鱼呕心沥血整理,工业/协作机器人学习路线!赶紧关注收藏!

鱼香ROS 发布时间:2021-08-14 14:51:17 ,浏览量:0

大家好,我是小鱼。今天整理了一下工业/协作机器人学习路线。

缘由

最近小鱼发现很多同学虽然学习了ROS这个强大的机器人开发工具,但不知道自己下一步要做什么?

主要是机器人设计的技术栈真的非常的广,大家只能选其中一个为入口才是正确的打开方式,于是小鱼今天整理了一下基于ROS的机器人学习路线。

因为来公司加班搞机器人搞到比较晚,本来说好要整理的机器人学习路线,小鱼花了两三个小时才写了工业和协作机器人部分,今天就先分享一下工业和协作机器人的。

学习大纲

如果没有机器人理论基础的同学,首先推荐的是《机器人导论》和燕山大学公开课《机器人技术》一起食用,先完成前四章的学习之后,再进行实践。

上述的资源文件小鱼会持续进行更新,请大家持续关注。

因为时间比较仓促,所以上图会有一些遗漏以及错误之处,大家先做参考,小鱼将会持续更新。

最后

我是小鱼,一名资深机器人玩家。

目前在做公众号,输出机器人学习路线、论文注解、工作经验、行业发展等

欢迎大家关注小鱼,点赞以及分享~

 

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