大家好，我是小鱼。小鱼发现很多同学在学习和使用ROS的过程中都会遇到找不到某个包的问题。错误大概像下面这个样子。
遇到这种情况该怎么检查呢？
今天小鱼带大家认识一个指令rospack,这个指令可以查看当前工作空间下所有的包的列表。
如果列表中没有这个库，那就考虑有没有source环境或者安装了
如果列表中有，可以使用rospack查找到某个包所在的具体路径，看看这个包下面是否有你想要的指令。
接下来和小鱼一起尝试一下吧。
查看当前环境下所有的包的名字和位置
rospack list(base) ➜ armsim rospack listactionlib /opt/ros/melodic/share/actionlibactionlib_msgs /opt/ros/melodic/share/actionlib_msgsactionlib_tutorials /opt/ros/melodic/share/actionlib_tutorialsamcl /opt/ros/melodic/share/amcl...........
可以看到一大堆的包，那我想过滤一下ur5关键词，怎么搞呢？
rospack list | grep ur5小鱼尝试运行了一下，发现什么都没有输出，那说明我的工作空间下的确没有这个包。
这个时候小鱼就发现自己忘记source了，就可以先source一下环境。
source devel/setup.bash然后再试一次
(base)➜armsim rospack list | grep ur5ur5_moveit_config /home/monster/code/learn/armsim/src/universal_robot/ur5_moveit_config
如何查找一个包的路径呢？使用
rospack find package-name比如
(base)➜armsim rospack find turtlesim/opt/ros/melodic/share/turtlesim
还有更多使用方法，比如查找一个包的所有依赖。
(base) ➜ armsim rospack depends-on turtlesimturtle_tfturtle_tf2turtle_actionlib
当我们手动下载编译一个包的时候，可以先使用rospack检查一下包的相关依赖再动手安装。
更多使用姿势大家可以使用rospack -h来查看。
我是小鱼，一名在职机器人算法工程师
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