《动手学ROS2》3.6手撸一个节点C++版

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3.5 手撸一个C++节点

作家李四来到了李家村后，下一章就要开始写小说了，光有作者没有读者可不行，所以本节我们要使用C++给李四创建一个读者节点单身汉王二。

通过本节课的学习你将有以下收获:

1. 学会创建一个C++功能包
2. 使用非OOP方法编写一个C++节点
3. 使用OOP方法编写一个C++节点

作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚 初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金） 目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人