MiniConda导入tf2_ros报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘tf2_py._tf2_py‘

错误原因：

下载的miniconda python版本不对，在ubuntu20上应该用python3.8的miniconda。

解决方案：

删除miniconda安装目录，下载对应版本的miniconda重新安装。

作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 ROS2教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。